Ouster-ROS Sensor Mode 과정 중 발생 에러

Ouster OS1-32-U 모델 ROS Sensor Mode 과정 중 발생 에러

# 센서모드 동작 시 사용
roslaunch ouster_ros driver.launch sensor_hostname:=os-600000000000.local
# sensor_hostname 부분은 기기 상단의 센서 일련번호

 

아래와 같은 에러 발생

RLException: [driver.launch] is neither a launch file in package [ouster_ros] nor is [ouster_ros] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

에러 코드

 

해결 방법

source devel/setup.bash

roslaunch ouster_ros driver.launch sensor_hostname:=os-600000000000.local

 

정상적으로 동작함

 

 

참고 : https://github.com/ouster-lidar/ouster-ros