CODERJH

아래 과정 중에는 ROS가 필수적으로 설치 되어 있어야 함. (Melodic or Noetic) 사전 설치 필요 패키지 sudo apt install -y ros-$ROS_DISTRO-pcl-ros ros-$ROS_DISTRO-rviz # $ROS_DISTRO는 설치한 ROS version 명을 대체하면 됨(Melodic or Noetic) sudo apt install -y build-essential libeigen3-dev libjsoncpp-dev libspdlog-dev libcurl4-openssl-dev cmake ROS 설치 과정 mkdir -p catkin_ws/src && cd catkin_ws/src git clone --recurse-submodules https://github.c..

Ouster OS1-32-U 모델 ROS Sensor Mode 과정 중 발생 에러 # 센서모드 동작 시 사용 roslaunch ouster_ros driver.launch sensor_hostname:=os-600000000000.local # sensor_hostname 부분은 기기 상단의 센서 일련번호 아래와 같은 에러 발생 RLException: [driver.launch] is neither a launch file in package [ouster_ros] nor is [ouster_ros] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file 해결 방법 source devel/setup.bash roslau..